（1）雙三角測量法


      雙三角量法即是用兩個成像系統(tǒng)從不同角度接受物體表面發(fā)射光，通過比較探測器上像點的位置差異而實現(xiàn)距離測量。它不僅可以實現(xiàn)得到物體的坐標位置，而且可以同時得到物體表面的傾斜角度，因而可對物體表面型引起的誤差加以補償，這種方法可明顯提高測量的精度。


（2）三維擬合標定的測量法


      所謂多維擬合標定的方法，就是將已知的物體表面坐標位置和對應的一個或兩個攝像機的像平面坐標位置，在整個測量區(qū)域內(nèi)均勻布點標定，將標定的對應值行多維非標性擬合處理，從而得到一個像與物的輸出對應的關系。這種關系擬合標定的前提是物點與像點為一一對應關系。對于這種多維的非線性問題。采用雙攝像機的多維擬合標定技術可大大提高測量的精度。


（3）對測量結(jié)果進行最小二乘擬合處理

     采用激光掃描三角法的這種線結(jié)構(gòu)光的方法時，實際上每次得到一條曲線上若干點的像素坐標值，由于CCD攝像機是靠像素矩陣來測量像的位置坐標，只能取整數(shù)，所以分辨率低?？蓪@些像素點做最小二乘的擬合逼近處理，便可得到一條光滑的曲線，從而提高測量精度。

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